O tom, že jsem se stavil na zřícenině hradu Henneburg jsem psal již v popisu expedice Z Miltenbergu do Wertheimu. Ke zřícenině se dostanete poměrně snadno a to z centra obce Stadt Prozelten, šipka k hradu Vás nasměruje na místní komunikaci stoupající k mezi domky a posléze lesem. Cesta není dlouhá, asi po 500 metrech následuje serpentina a další velmi krátký výstup a ocitáme se na malém parkovišti. Odtud už vedou pěšiny vzhůru k zadní části hradu. Stoupám po jedné z nich a míjím malou strážní…