Necelé 3 km severně od Schmilky v NP Saské Švýcarsko je osamělý, 130 m vysoký, skalní blok Frienstein.  Na jeho vrcholu ve 13. století stával hrádek, který hlídal bezpečnost na pod ním vedoucí kupecké cestě z Tolštejnského panství do Horní Lužice. Po zániku hrádku se Frienstein stal sídlem loupežníků. Dnes je jedním z nejvyhledávanějších výletních cílů v této oblasti.
K Friensteinu vede modře značená odbočka z vrcholové cesty na Groβer Winterberg. Krátkým sestupem úzkou roklí se přijde k pěkné…