Waltersdorf je malebné letovisko, rozložené v délce asi 3,5 km podél potoka na severním svahu Luže. Dnes má asi 1700 obyvatel.
Obec byla založena roku 1367 u staré obchodní stezky, vedoucí z Čech do Lužice, a pojmenována byla podle svého lokátora Waltera. Od roku 1419 podléhala městu Žitavě. Střed obce byl již tehdy v místě dnešního kostela a hostince, ale horní část obce, strmě vystupující údolím k sedlu pod Luží, vznikla až v roce 1665. Původně byla samostatnou obcí, nazývanou…