Tento kostel je hlavním kostelem ve městě Vaihingen an der Enz a také sídlem děkana.
Původní kaple v románsko-gotickém slohu je zmíněna v listině z roku 1339. V roce 1513 byl kostel přestavěn a rozšířen. 
Roku 1618 však kostel vyhořel, ale následně byl přestavěn. Netrval však dlouho a roku 1693 byl znovu poničen při velkém požáru města v roce 1693.
Dnešní podoba městského kostela pochází z let 1697 až 1701.
*
Při cestě po Schwarzwaldu a okolí jsme viděli mnoho zajímavého:
Povídání o našem…