Tento velkolepý hrad, zasazený do jedné z nejromantičtějších částí bavorského státu, je středověkého původu. Zámek Hohenschwangau je poprvé zmíněn v záznamech z 12. století.
Do 16. století byli jeho majiteli rytíři ze Schwangau. Během následující doby několikrát změnila majitele a byla částečně zničena během různých válek.
V roce 1832 získal zříceninu pozdější král Maxmilián II., otec krále Ludvíka II., a nechal hrad přestavět podle původních plánů. Po svém dokončení bývala letním a loveckým sídlem bavorské královské rodiny. Slavný bavorský král Ludvík II. strávil každé léto několik týdnů v Hohenschwangau.
Od roku 1923 vlastní Wilttelsbacher Ausgleichsfonds zámek Hohenschwangau.