Arnsdorf je město ležící východně od Radebergu. Ve 12. století došlo k založení osady při březích Schwarzen Röder. První písemné zmínky se objevují v letech 1349 až 1351. Obyvatelé se živili především zemědělstvím a chovem ryb. V roce 1813 bylo v oblasti 46 rybníků. Od roku 1815 těžba rašeliny.
21. prosince 1845 byla uvedena do provozu železnice. To vedlo k tomu, že se ze zemědělské vesnice pomalu stalo průmyslové město. Rozvoj zaznamenal zejména sklářský průmysl.